Linjär Stångändslager används i applikationer där komponenter måste röra sig linjärt med hög precision. Objekt kan behöva återföras till sin ursprungliga position med hög repeterbarhet, och linjära lager finns i en mängd olika utföranden och belastningsnivåer. Den vanligaste typen av linjärlager är rullager, som har en liten friktionsyta för linjär rörelse. Rullelementen är kulor eller rullar som passar mellan lagret och styrningens passande spår. Den linjära hastigheten för den linjära styrningen är relaterad till kulans eller rullens diameter; när kuldiametern ökar, ökar också linjärhastigheten för den linjära styrningen. Belastningsförmågan hos ett linjärt lager i en viss riktning påverkas av kontaktvinkeln, som mäts i ett horisontellt plan.

Den radiella lastkapaciteten är proportionell mot kontaktvinkeln, medan den laterala lastkapaciteten är proportionell mot kontaktvinkeln. Kontaktvinkeln på 450° stöder vikt i alla tre riktningar: radiell, omvänd radiell och lateral. Kullager, vanligtvis kallade linjära kullager, har sfäriska rullande element (t.ex. stålkulor). De kännetecknas av låg friktionskoefficient, lång livslängd och hög precision. Denna typ av linjära rullager är den vanligaste. På grund av sin sfäriska geometri kan de användas i en mängd olika linjära lagerkonstruktioner. Linjära nålrullager eller nålrullager har också nålrullar cylindriska rullar med ett förhållande mellan längd och diameter på 3:1 till 10:1.

Eftersom lasten är fördelad på fler mindre rullar har de högre styvhet och bärförmåga än kullager eller cylindriska lager. På grund av de mindre rullarna är kontaktytan bredare och deformationen minskar. I frånvaro av rullande element förlitar sig glida linjära lager på glidkontakten mellan två ytor. De har en enklare struktur, enklare funktionell mekanism och är mycket billigare än linjära rullager. På grund av den större kontaktytan minskar yttrycket. De har högre lastkapacitet, är lättare och absorberar bättre stötar och fuktiga vibrationer. De har mer friktion, vilket minskar hastigheten på den linjära styrningen och ökar dess slitage. Smörjningen måste bibehållas.

Olika glidmaterial eller material med självsmörjande beläggningar används ofta för att minimera friktionskoefficienten. De har också lägre färdnoggrannhet, vilket gör dem olämpliga för högprecisionstillämpningar. Glidlinjära lager, även kända som linjära hylslager, är ihåliga cylindrar med axeltappar (axelstyrningar) som glider på sina inre ytor. Den inre ytan behandlas vanligtvis med en självsmörjande blandning (t.ex. PTFE). Samtidigt kan linjära glidlager ta emot axiella och radiella belastningar eftersom de används i lätta till medelstora applikationer eftersom deras lastkapacitet och styvhet är mindre än låd- och laxstjärtslider.